In ka badan boqol sano ka hor, xagaagii 1922, diyaarad sitay qalab lagu fulinayo hawlaha kiimikada hawada iyadoo adeegsanaysa habka buufinta cayayaanka iyo cudurrada ayaa ka kacday garoonka diyaaradaha ee caasimadda Khodynka. Duulimaadyada tijaabada ah ee lagu guuleystay ayaa calaamadeeyay bilowga horumarinta duulista beeraha.
Maanta, adeegsiga habab kala duwan oo duullimaadyo ah oo loogu talagalay ilaalinta dhirta ayaa ah muhiimad dhaqaale oo weyn, maadaama ay siiso fursad:
- Kormeer fog oo ballaaran oo lagu sameeyo dalagyada beeraha;
- Tallaabooyinka ilaalinta ee xilliyada gaaban ee beeraha iyo meelaha ay adagtahay in la gaaro cayayaanka khaaska ah ee khatarta ah (ayaxa, aboorka cawska, jiirka-jiirka, kuwa lamid ah Colorado baradho, qoolleyda waxyeellada leh) iyo cudurrada ( miridhku caleen, barar dambe, beddelaad);
- daawaynta marka carradu aad u qoyan tahay, marka qalabka dhulka aanu geli karin beerta, gaar ahaan marka la dagaallamo haramaha;
- habaynta dalagyada dhaadheer (galleyda, gabbaldayaha) iyo dalagyada abuurka;
- farsamaynta suufka bariiska;
- qallajin;
- ka shaqaynta dalagyada jiirada leh jiirada in ka badan 7 digrii, halkaas oo qalabka buufin dhulka ma shaqayn karo.
Midowgii Soofiyeeti, saldhigga duullimaadyada duulista beeraha ayaa ahaa AN-2. Waqtigan xaadirka ah, horumarinta duulista beeraha ayaa ku sii socota ballaarinta isticmaalka diyaaradaha ultra-light (ULA) iyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn (UAV), kuwaas oo aad uga jaban diyaaradaha culus. Iyadoo la raacayo Xeerarka Duulimaadyada Federaalka iyo Xeerka Hawada ee Federaalka Ruushka, diyaarad ultra-light waa diyaarad (diyaarad) leh:
- miisaanka ugu badan ee qaadista oo aan ka badnayn 495 kg (marka laga reebo qalabka samatabbixinta duulista);
Xawaaraha joogsiga ugu sarreeya (xawaaraha duulimaadka ugu yar) oo aan ka badnayn 65 km/h.
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn (UAV) waxaa ka mid ah baabuurta ay maamulaan duuliyayaal ku sugan meel ka baxsan diyaaradda (duuliyeyaasha fog).
Astaamaha qaabka saxda ah ee isticmaalka UAV waxaa lagu go'aamiyaa culeyskiisa ugu badan ee qaadista:
- ilaa 250 g - kuma xidhna diiwaangelinta gobolka ama xisaabinta;
- laga bilaabo 250 g ilaa 30 kg - waxay ku xiran tahay diiwaangelinta gobolka ee qasabka ah;
- laga bilaabo 30 kg iyo in ka badan - waxay ku xiran yihiin diiwaangelinta gobolka.
Faa'iidooyinka muhiimka ah ee isticmaalka UAVs iyo SLAs waa:
- wax khasaare ah oo ka yimaada dalagyada taayirrada ama baahida loo qabo isticmaalka khadadka taraamka (marka la barbardhigo qalabka dhulka);
- hufnaan sare leh oo hoos u dhac ku yimid kharashaadka hawlgalka (marka la barbardhigo diyaaradaha culus, maadaama diyaaradahani uma baahna garoon diyaaradeed qalabaysan).
Isticmaalka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ayaa ka caawiya xallinta dhibaatooyinka soo socda:
- Helitaanka macluumaad faahfaahsan oo ku saabsan abuurista aasaaska sawir-gacmeedka dhul-beereedka iyo meelaynta walxaha beeraha oo leh isku-dubariddooda saxda ah ee qorsheynta iyo la socodka hababka tignoolajiyada ee wax-soo-saarka beeraha;
- Samaynta kormeer fog oo ku salaysan sawir-qaadid dhinacyo badan leh oo ka mid ah dusha hoose ee dhulka beeraha si loo go'aamiyo xaaladda iyo horumarinta dalagyada, saadaalinta wax-soo-saarka ku salaysan xisaabinta tusmada dhirta ee ku salaysan natiijooyinka sawir-qaadista, iwm.;
- xakamaynta hawlgalka wakhtiga dhabta ah ee hawlgalka qalabka dhulka iyo tayada shaqada beeraha;
- kormeerka phytosanitary geocoded ee dhulka beeraha si loo ogaado heerka weediness dalagyada, joogitaanka cayayaanka iyo muujinta cudurada marxaladda hore ee horumarinta, oo ay ku jiraan qaab qarsoon;
Isticmaalka UAV-yada sawir-qaadista hawada ee dhul-beereedka waxay bixisaa, marka la barbardhigo sawirada dayax-gacmeedka, helitaanka sawirro leh xal sare (ilaa hal sentimitir halkii dhibic) iyo, ugu muhiimsan, waxay suurtogal ka dhigtaa in la fuliyo shaqadan iyadoo ay joogaan cufan daruuraha ( duubista iyadoo la isticmaalayo hawada sare xilliyadan oo kale waa wax aan macquul aheyn ).
Aynu si faahfaahsan u dul istaagno la socodka fayodhowrka dhirta ee dalagyada. Dhawaan, mugga isticmaalka alaabta ilaalinta dhirta ee Ruushka ayaa si joogto ah u koraya: marka loo eego tirakoobka, shantii sano ee la soo dhaafay tan iyo 2010, way labanlaabmeen 2020 waxay gaareen 221 kun oo tan. Iyadoo mugga sii kordhaya ee isticmaalka alaabta ilaalinta dhirta, beeruhu waxay u baahan yihiin inay hubiyaan ururinta degdega ah iyo habaynta macluumaadka ku saabsan xaaladda phytosanitary ee beeraha beeraha. Macluumaadkan la'aanteed, suurtagal maaha in la xalliyo dhibaatooyinka taageerada tignoolajiyada ee isticmaalka macquulka ah iyo isticmaalka badbaadada leh ee alaabta ilaalinta dhirta waqti gaaban oo beeraha ah. Hababka jira ee sahaminta dariiqa dhulka ku salaysan ee beeraha ma ogola in si degdeg ah loo helo macluumaadka lagama maarmaanka ah iyo qiyaasta loo baahan yahay. Marka la eego, shaqadu waxay si firfircoon uga socotaa dibadda iyo dalkeena si loo horumariyo habab fog oo waxtar leh oo loogu talagalay ururinta macluumaadka qorsheynta iyo fulinta tallaabooyinka ilaalinta dhirta. La socodka fogaanta phytosanitary ee shaqaynaya, kuwa ugu badan ee loo isticmaalo waa baabuurta hawada aan duuliyaha lahayn ee bixiya muuqaal juquraafiyeed, muuqaalo kala duwan iyo muuqaalo muuqaal ah oo dhulka hoose ah.
Waa in la ogaadaa in arrimaha ku saabsan isticmaalka hababka fog-fog ee ururinta macluumaadka ee goobta ka-hortagga haramaha (go'aaminta meesha haramaha ee meelaha beeraha, qiimeynta khasaaraha dalagga, khariidaynta aagagga waxyeellada) ayaa mar horeba qayb ahaan la xalliyey. Aaggan, gudaha qaabdhismeedka heshiis ku saabsan iskaashiga sayniska iyo farsamada, cilmi-baaris ayaa la sameeyay iyada oo ay ka qaybqaateen khabiiro ka socda VIZR, Jaamacadda Aerospace Instrumentation (St. Petersburg), Samara Agrarian Academy iyo Ptero LLC (Moscow). Natiijooyin wanaagsan ayaa la helay iyadoo la isticmaalayo UAVs hababka fog ee ururinta macluumaadka ku salaysan spectrometry si loo qiimeeyo haramaha dalagga hadhuudhka iyo beeritaanka baradhada ee in ka badan 20 nooc oo haramaha ah, oo ay ku jiraan kuwa waxyeellada leh sida Sosnovsky's hogweed. Xogta waxaa la helay iyadoo lagu saleynayo go'aaminta iyo falanqaynta sifooyinka muuqaalka ee milicsiga dhirta la beeray iyo haramaha ee dhererka dhererka 300-1100 nm.
Sidaa darteed, inta lagu guda jiro daraasadaha la sameeyay si loo aqoonsado sifooyinka qeexan ee ku saleysan iftiinka muuqaalka ah ee milicsiga dalagyada iyo haramaha, hoosaadyada muuqaalka ugu badan ee macluumaadka ee hirarka dhererka shucaaca korantada ayaa loo aasaasay isticmaalka sawir-qaadista kala duwan ee dusha hoose ee dhulka beeraha. iyadoo la isticmaalayo hababka dareenka fog ee casriga ah. Falanqaynta sawirada spectral ee haramaha iyo dhirta la beeray waxay muujinaysaa in aynu dhawrno kala duwanaanshaha sifo ee la helay qalooca dhalaalka spectral ee hoosaadka buluug, cagaar, casaan iyo u dhow-infrared shucaaca korantada ee ku dhow-infrared hoostiisa ee hirarka dhaadheer.
Hawl aad u adag oo loogu talagalay isticmaalka baahsan ee hababka dareenka fog ee dhulka beeraha waa go'aaminta calaamadaha wargelinta ee cudurrada dhirta, iyo dhammaan ka sarreeya, qaabka qarsoon. Tani waxay sabab u tahay xaqiiqda ah in calaamado badan oo macluumaad ah oo cudurro ah ay la mid yihiin dhalaalka muuqaalka ah ee calaamadaha cudurrada aan faafa ahayn ee dhirta lagu barto.
Natiijooyin wanaagsan ayaa laga helay go'aaminta cudurrada baradhada iyo dhaawaca dhirta baradhada ee duqsiyada baradhada Colorado iyadoo la adeegsanayo spectroradiometry. Isticmaalka habkan, waxaa la ogaaday in marka beeritaanka baradho ay saameeyaan nabarrada dambe (Jaantus. 1), maalinta saddexaad ka dib caabuqa, waxaan aragnaa hoos u dhac weyn oo ah dhalaalka muuqaalka ah ee milicsiga marka la barbardhigo dhirta caafimaadka leh, iyo toddobaadka. maalin kadib infekshanka, qiyamka iftiinka muuqaalka ayaa muujinaya in dhirta ay ku dhowdahay inay dhintaan. Xaaladdan oo kale, qiimaha dhalaalka spectral ee dhirta ay saamaysay nabarrada dambe waxay ku dhowdahay qiyamka iftiinka muuqaalka ee milicsiga ciidda.
Marka baradhada ay waxyeeleeyaan baradho baradho ah oo Colorado ah, waxaan sidoo kale aragnaa hoos u dhac ku yimaadda dhalaalka muraayadda laba ilaa saddex jeer marka la barbar dhigo dhirta iyada oo aan waxyeello u geysan cayayaanka. Jaantuska 2 wuxuu soo bandhigayaa xogta iftiinka muuqaalka ah ee milicsiga dhirta baradhada, iyadoo la tixgelinayo heerarka kala duwan ee waxyeelladooda. Xogta la helay ayaa muhiimad weyn u leh habka fog ee lagu aqoonsanayo foci ee waxyeelada dhirta baradhada ee baradhada Colorado.
Waqtigan xaadirka ah, oo ku saleysan daraasado la sameeyay si loo go'aamiyo sifooyin wargelin ah oo ku saleysan dhalaalka muuqaalka ah ee milicsiga dhirta baradhada caafimaadka leh iyo kuwa buka, iyo sidoo kale kuwa ay waxyeeleeyeen duqsiyo baradho ah oo Colorado ah, mawjadaha dhererka dhererka shucaaca elektromagnetic ayaa loo aasaasay Isticmaalka sawir-qaadista kala-duwan ee dusha hoose ee dhul-beereedka iyadoo la adeegsanayo UAVs iyo SLA.
Marka la go'aaminayo cudurrada, waxaa lagama maarmaan ah in la tixgeliyo natiijooyinka cilmi-baarista ee Machadka Agrophysical, taas oo suurtogal ka dhigtay in la go'aamiyo sifooyinka muuqaalka ee muuqaalka dhirta ee la kulma yaraanta nitrogen iyo qoyaanka ciidda.
Natiijooyinka la helay waxay muhiim u yihiin in la aqoonsado sifooyin wargelin ah oo suurtogal ka dhigaya in si cad loo kala saaro, marka la go'aamiyo xaaladda phytosanitary ee dhulka beeraha, dhirta ay saameeyeen cudurrada iyo kuwa leh pathologies oo ay sababtay yaraanta nafaqada macdanta ama qoyaanka ciidda.
Samaynta maktabadaha sawirada muuqaalka ah ee cudurada kala duwan ee dalagyada beeraha, iyo sidoo kale sawirada muuqaalka ah ee dalagyadaas oo la kulma yaraanta nafaqada macdanta ama qoyaanka ciidda, waxay u oggolaan doontaa, iyada oo ku saleysan natiijooyinka helitaanka macluumaadka fog, in la sameeyo go'aamo xog ogaal ah oo degdeg ah in la dejiyo xaaladda phytosanitary marka ay jiraan cuduro ama in la sameeyo go'an tallaabooyin farsamo si loo yareeyo xaaladaha walaaca ee dalagga ay sababeen arrimo kale.
Meesha xigta ee muhiimka ah ee isticmaalka BVS waa isticmaalkooda tallaabooyinka ilaalinta dhirta. Markii ugu horreysay, UAV-yada nooca helikobter-ka fog ee aan duuliyaha lahayn ayaa bilaabay in Japan loo isticmaalo horraantii 90-meeyadii si loogu daweeyo suufka bariiska ee sunta cayayaanka. Waqtigan xaadirka ah, Shiinaha, oo hormuud u ah soo saarista diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeraha, goobta wax lagu sameeyo ee loo adeegsado UAV-yada ayaa horeyba uga badan dhowr milyan oo hektar. Suuqa UAV ayaa si firfircoon u kobcaya adduunka oo dhan, mugga isticmaalka diyaaradahani waxa uu kordhiyaa sannadkii 400-500%. Sida laga soo xigtay khubarada, isticmaalka tignoolajiyada UAV ee beeraha adduunka waxay gaari doontaa qiimaha suuqa ee $ 5,7 bilyan.
Ka mid ah diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeraha, shirkadda Shiinaha ee DJI ayaa gacanta ku haysa suuqa, qaabka ugu caansanna waa DJI Agras T16.
Sababtoo ah xaqiiqda ah in inta badan qaybaha UAV ee qaabkani ay ka samaysan yihiin qalab isku dhafan, miisaanka qalabku kama badna 18,5 kg (la'aan batari). Qalabka loogu talagalay ilaalinta dhirta, marka taangiga lagu buuxiyo dareeraha shaqada, miisaanka qaadista mashiinka ayaa gaaraya 41 kg. Awoodda kaydka dareeraha shaqadu waa 16 litir marka kor u kaca lagu qalabeeyo sideed nozzles. Faa’iidada ay leedahay nooca Drones-ka ayaa ah in ay ku rakiban tahay Raadaar, kaas oo si weyn u yareeya halista isku dhaca caqabadaha, sidoo kale waxa uu awood u leeyahay in uu ku shaqeeyo habeenkii iyada oo la isticmaalayo nalka. Dhererka ugu wanaagsan ee diyaarad Drone ah oo ku duulaysa garoonku waa 2,5-3 mitir, haddii loo baahdo, qalabku wuxuu kor u qaadi karaa 30 mitir (joogga ugu sarreeya ee duulimaad toos ah). Dhererkani waxa uu lagama maarmaan u yahay daawaynta beeritaanka sannadlaha ah, dhirta ku taal jardiinooyinka dhirta iyo kaymaha cayayaanka iyo cudurrada.
Xiriirka Ruushka, natiijooyin wax ku ool ah ayaa laga helay isticmaalka BVS si loola dagaallamo jiirka u eg jiirka (cilmi-baaris ayaa lagu sameeyay ka qaybqaadashada VIZR iyo shirkadda Ginus). Tijaabooyinka goobta ee la socodka fogaanta iyo adeegsiga juqraafiyeed ee jiirka la geliyo godka jiirka u eg ayaa muujiyay in saxnaanta tignoolajiyada cusub marka la barbar dhigo codsiga gacanta ay 91% ka tahay 97%.
Khibrad wax ku ool ah ayaa lagu ururiyay isticmaalka UAVs ee kormeerka fog ee meelaha qaybinta ee Sosnovsky's hogweed, iyo sidoo kale isticmaalka tignoolajiyada buufinta dhirta ka dhanka ah noocyadan waxyeelada leh.
Inkasta oo natiijooyinka wanaagsan iyo rajada laga qabo isticmaalka UAVs ee beeraha, waxaa jira cillado, iyo sidoo kale arrimaha aan la xallin ee berrinka sharciga iyo dukumentiyada sharciyeynta ee isticmaalka waxtarka iyo badbaadada leh ee kormeerka fog iyo ilaalinta dhirta, kuwaas oo ah:
- Qiimaha sare ee UAV oo leh khatarta ah inuu lumiyo qalabka inta lagu jiro shaqada;
- xayiraadaha sharciga ah ee isticmaalka: wadamada aduunka intooda badan, UAV waa in ay ku jiraan khadka aragga ee hawlwadeenka marka uu shaqeynayo shaqada (masaafada aan ka badnayn 500 mitir);
- Baahida loo qabo in la diiwaan geliyo, la diiwaan geliyo qalabka (wadamada intooda badan, haddii miisaankiisu ka sarreeyo 25 kg) iyo helitaanka shatiga si loogu isticmaalo UAV ujeedooyin ganacsi;
- Baahida loo qabo qalab qaali ah oo dheeri ah iyo shaqaale aqoon leh: hawlgal aan kala go' lahayn oo hufan ee UAV, waa lagama maarmaan in la haysto ugu yaraan saddex baytari oo dheeraad ah iyo koronto-dhaliye si ay u dallacaan; ugu yaraan saddex qof ayaa ku lug leh adeegga hal mashiin;
- Ku tiirsanaanta weyn ee xaaladaha saadaasha hawada. Cimilada dabaysha leh, xakamaynta qalabku waa mid aad u adag, gaar ahaan dabaysha dhinaca xooggan;
- la'aanta shuruuc sharciyeysan oo loogu talagalay isticmaalka alaabta ilaalinta dhirta iyadoo la adeegsanayo BVS si waafaqsan shuruudaha Sharciga Federaalka No. 109 "Ku saabsan maaraynta badbaadada leh ee sunta cayayaanka iyo agrochemicals";
- la'aanta dukumeenti sharci ah oo ku saabsan hawlgalka badbaadada leh ee UAVs ee beeraha;
- la'aanta heerarka halista caymiska ee hay'adaha sharciga ah iyo shakhsiyaadka marka la isticmaalayo alaabta ilaalinta dhirta iyadoo la isticmaalayo BVS;
- qiimaha sare iyo la'aanta wax soo saarka software xalinta dhibaatooyinka phytosanitary fogfog la socodka haramaha, cayayaanka iyo cudurada, iyada oo la tixgelinayo marinnada dhaqaale ee waxyeellada, iyo sidoo kale si toos ah go'aaminta natiijooyinkooda.
Waxaa jira baahi degdeg ah oo loo abuurayo xarumo goboleed oo loogu talagalay hawl-wadeennada tababarka iyo tijaabinta warshadaha ee xeerarka tignoolajiyada ee isticmaalka UAV-yada ilaalinta iyo ilaalinta dhirta.
Iyada oo qayb ka ah barnaamijyada dhijitaalka ah ee beeraha, waxaa lagama maarmaan ah in la dedejiyo horumarinta databases waaweyn ee muunado tixraaca haramaha ee wejiga ugu nugul ee horumarinta ee isticmaalka herbicides iyo shaybaarka tixraaca oo leh calaamado wargelin ah oo sifo ah waxyeelada cayayaanka ee dalagyada waaweyn. . Sidoo kale waa muhiim in la dhammaystiro samaynta maktabadaha sawirada muuqaalka dhirta caafimaadka leh iyo kuwa buka, iyada oo la tixgelinayo saameynta heerka nafaqada macdanta iyo xuduudaha agroclimatic.
Anatoly Lysov, Madaxa Shaybaarka Ilaalinta Dhirta ee Isku-dhafka ah, Hay'adda Miisaaniyadda Dawladda Federaalka VIZR, e-mail: lysov4949@yandex.ru