Isbeddelka cimiladu waxay u keenaysaa caqabado culus. Robot garaadka leh iyo tignoolajiyada raajada ayaa ka caawiya inay doortaan muunada dhirta kulaylka u adkaysta si loo doorto. Dareemayaasha mashiinka farsamada sare waxaa soo saaray Xarunta Fraunhofer ee Horumarinta Tignoolajiyada Raajo, qayb ka mid ah IIS Fraunhofer Institute for Integrated Circuits. Boggaga Phys.org.
Xagaaga ayaa sii kululaanaya. Xagaagan oo kaliya, Jarmalku waxa uu la kulmay kulayl aad u daran, iyada oo heerkulku gaadhay ilaa 40°C. Sidoo kale abaartu waxay saamaysay dhirta.
Marka la helo biyo ku filan, dhirta waxaa lagu qaboojin karaa uumiga. Si kastaba ha ahaatee, taas ma samayn karaan marka ay abaartu culays ku hayso. Taasi waa sababta beeralayda ay rajeynayaan inay horumariyaan dhirta u adkeysa kulaylka, abaarta u adkeysata oo ku noolaan kara biyo yar oo weli soo saari kara dalagyo wanaagsan iyagoo u baahan qadarka ugu yar ee bacriminta iyo sunta cayayaanka.
Beeralayda waxay taageero ka helaan cilmi-baarayaasha Fraunhofer EZRT, halkaas oo cilmi-baaris lagu sameeyay sannado badan oo ku saabsan tignoolajiyada lagu go'aaminayo phenotypes dhirta. Tani waxay tilmaamaysaa muuqaalkooda, oo ay ku jiraan arrimo badan sida cabbirka caleenta, booska caleenta, dhumucda xididka, iyo dhalidda. "Dadku waxay dooranayeen dalagyo ku saleysan sifooyin dibadda ah kumanaan sano," ayuu yiri Dr. Stefan Gert, madaxa waaxda AMS ee Xarunta Fraunhofer ee Horumarinta Tignoolajiyada Raajo. "Waxaan horumarineynaa tignoolajiyada si aan si dhab ah u cabbirno sifooyinkan ifafaale iyo kor u qaadista taranka iyadoo lagu salaynayo xogtan."
Koox cilmi baaris ah oo uu hogaaminayo Dr. Gert ayaa soo saaray DeBiFix, oo ah robot beerta beeraha. Waxay awood u leedahay inay si joogto ah u qaado raajooyinka dhirta. Isla mar ahaantaana, waxay soo saartaa sawirada 3D iyadoo la adeegsanayo nidaamka indhaha. Tani waa macluumaadka muhiimka ah ee taranka - waxay u oggolaaneysaa, dhab ahaantii, inuu eego gudaha dhegaha sarreenka ama baadiyaha baradhada oo go'aamiyo haddii noocyada kala duwan ee ay korayaan ay soo saarayaan dalag wanaagsan.
Hadafka ugu muhiimsan ee mashruuca beeralayda caqliga leh ee Fraunhofer ee gobolka waa in la taageero taranta. Qaab dhismeedka dhexdiisa, Xarunta Farsamada Farsamada ee Fraunhofer Plant Phenotyping waxay ka furan tahay Triesdorf, Bavaria. Halkaa marka ay marayso, Dr. Gert iyo asxaabtiisu waxay ku tala jiraan inay horumariyaan khibrada oo ay ku dabaqaan nolosha dhabta ah.
Qolka shaybaarka ee phenotyping dhirta ee hoos yimaada xaaladaha cimilada ee Fraunhofer EZRT ee Fürth, Dr. Gert wuxuu muujinayaa sida taranta ay u shaqeyn doonaan mustaqbalka. Suunka dhuuban ee dhuuban ee ku hor yaal cutubka raajada, dheriyo leh dhir kala duwan oo la beeray ayaa loo habeeyey saf fiican. Albaabka mishiinka raajada ayaa furmay oo waxaa soo galay dheri. Isla marka albaabku xidho, dheriga waxa la mariyaa CT scan.
"In ka badan toban sano ka hor, waxaan bilownay raajada dhirta baradhada si aan u helno macluumaadka ku saabsan koritaanka tuberka," ayuu yiri Dr. Gert. "Iyada oo ku saleysan raajooyinka 3D, waxaan go'aamin karnaa culeyska digriiga iyada oo aan la qodin." Habkan waxaa loo isticmaalaa hawlaha sida xulashada gaar ahaan noocyada u adkeysiga kulaylka. Ujeedadaas awgeed, dhirta waxaa lagu dhejiyaa shaybaarka xaaladaha kuleylka kuleylka. Baadhitaanka ayaa markaa daaha ka qaadaya dhirta ugu waxtarka badan ee la tacaalida walaaca, soo saara digriiga xooggan inkastoo kulaylku jiro.
Iyadoo baaritaanka CT-ga ugu horreeya uu muujin karo oo kaliya xididdada dhumuc weyn leh iyo digriiga, nidaamyada cusub waxay sidoo kale qabsan karaan qaabka wanaagsan ee dhulka hoostiisa ee xididdada sarreenka. "Mashiinka raajada cusub waa habka ugu horumarsan uguna awooda badan ee lagu baadho qaybaha dhirta ee dhulka hoostiisa," ayuu yidhi Dr. Gert.
Cilmi-baarayaasha Fraunhofer EZRT waxay sidoo kale sameynayaan sawirka dhijitaalka ah ee 3D ee qaybo ka mid ah dhirta dhulka ka sarreeya, sida caleemaha iyo dhegaha sarreenka. Xogtan waxaa loo isticmaali karaa ma aha oo kaliya in la go'aamiyo aagga caleenta - sawirada 3D waxay sidoo kale bixiyaan macluumaadka ku saabsan dulqaadka kulaylka ee geedka. Geedku ma kor u qaadaa caleentiisa si uu isaga ilaaliyo qorraxda? Caleemaha ma duuduuban yihiin walaaca awgeed?
Waxqabadka nidaamyada aqoonsiga dhirta indhaha ee Fraunhofer EZRT ayaa si cad loogu muujiyay goobta tijaabada ee shirkadda abuurka Strube D&S GmbH. Xaaladdan oo kale, nooca labaad ee BlueBob ayaa la isticmaalay, Robot beer ah oo si madaxbanaan u dhaqaaqa oo si toos ah uga saara haramaha beeraha dabocase ee sonkorta. Isagoo u dhexeeya safafka, wuxuu duubaa sawirada dhammaan dhirta noolaha isagoo isticmaalaya kamarado kala duwan.
"Adiga oo isticmaalaya caqli macmal ah phenotype ee geed kasta oo shakhsi ah ayaa la falanqeeyaa oo loo kala saaraa sida haramaha ama geedka dabocase," ayuu yiri Christian Hügel, madaxa Xarunta Farsamada ee Cilmi-baarista Seed ee Strub.
Mid ka mid ah meelaha ugu muhiimsan ee shaqada ee xarunta cusub ee Triesdorf waxay noqon doontaa habaynta xogta la helay inta lagu jiro phenotyping. "Hadafkeena ugu weyn waa inaan isticmaalno tignoolajiyadayada si aan u taageerno kuwa yar iyo kuwa dhexe beeralayda dhirta“, ayuu ku nuuxnuuxsaday Dr. Gert.